0236 237 70 71
info@nevasinsaat.com
Robot güvenlik kafesleri; endüstriyel robotlar, otomatik manipülatörler, fikstürler, döner tablalar ve transfer ekipmanlarının çalışma alanlarını fiziksel olarak sınırlandıran çelik güvenlik sistemleridir. Çalışanların robotun hareket alanına kontrolsüz biçimde yaklaşmasını önlemeye yardımcı olur, operatör ve bakım erişimini düzenler ve otomasyon hücresinin sınırlarını görünür hale getirir.
Her sistem; robotun erişim geometrisi, proses ekipmanları, operatör konumu, malzeme akışı, bakım ihtiyacı ve tesis yerleşimine göre projeye özel hazırlanır.
Robot güvenlik kafesi; endüstriyel robotların ve bunlara bağlı proses ekipmanlarının çalışma alanını çevreleyen çelik profil, panel, kapı ve bağlantı elemanlarından oluşan fiziksel koruma sistemidir.
Proje gereksinimlerine göre sistem şu bileşenlerden oluşabilir:
Robot kolu, manipülatörler ve hücre içindeki hareketli ekipmanlarla personel alanı arasında sürekli bir bariyer oluşturur.
Kilitli veya kontrollü kapılar sayesinde hücreye yalnızca yetkili personelin giriş yapmasını sağlar.
Yükleme, boşaltma, kontrol ve kumanda noktalarını robotun çalışma alanından güvenli biçimde ayırır.
Servis kapıları ve sökülebilir paneller, bakım ekiplerinin gerekli noktalara kontrollü biçimde ulaşmasına imkân verir.
Tel örgü veya uygun açıklığa sahip paneller, prosesin dışarıdan izlenebilmesini sağlar.
Yeni robot, fikstür, konveyör veya kontrol istasyonu eklendiğinde sistem genişletilebilir ve yeniden düzenlenebilir.
Robot hücresinin görünürlüğünü korurken fiziksel erişimi sınırlandıran modüler sistemlerdir.
Kaynak sıçraması, ışık, talaş, proses artığı veya görsel izolasyon ihtiyacı bulunan uygulamalarda kullanılır.
Sökülebilir bağlantıları sayesinde hücre yerleşimindeki değişikliklere uyum sağlar.
Birden fazla robotun aynı çalışma alanında bulunduğu hücreleri ortak bir güvenlik çevresi içinde sınırlandırır.
Kaynak ışığı, sıçrama ve proses etkilerine uygun panel ve kaplama seçenekleriyle hazırlanır.
Konveyör, palet, kasa ve makine giriş-çıkışlarıyla uyumlu geçiş açıklıkları içerir.
Her proje; robot hareketleri, hücre akışı ve saha koşullarına göre ayrı olarak ele alınır.
Robot modeli, erişim alanı, proses ekipmanları, operatör noktaları, malzeme akışı, zemin ve çevredeki tesisatlar değerlendirilir.
Panel yüksekliği, dikme konumları, kapılar, güvenli mesafeler, transfer açıklıkları ve ankraj detayları belirlenir. Teknik çizimler hazırlanır.
Çelik profiller, tel veya sac paneller, kapılar ve bağlantı elemanları proje ölçülerine göre kesilir, işlenir ve kaynakla birleştirilir.
Elektrostatik toz boya, galvaniz veya koruyucu kaplama uygulanır. Ölçüler, panel uyumu, kapı hareketleri ve bağlantılar kontrol edilir.
Kafes modülleri sahaya sevk edilerek projedeki konumlarına yerleştirilir, hizalanır ve zemine ankrajlanır.
Kapılar, kilitler, sensörler, geçiş açıklıkları ve sistem bütünlüğü kontrol edilerek kullanıma hazır teslim edilir.
Mevcut sistemlerde zamanla darbe hasarı, panel deformasyonu, kapı arızası, bağlantı gevşemesi veya yüzey aşınması oluşabilir. Robot hücresine yeni ekipman eklenmesi de mevcut kafesin revize edilmesini gerektirebilir.
Teknik inceleme sonrasında şu çalışmalar uygulanabilir:
Kullanılacak malzeme ve yüzey işlemi; proses türüne, görüş ihtiyacına, sıçrama riskine ve çalışma ortamına göre belirlenir.
Dikmeler, panel çerçeveleri ve kapı gövdelerinde kullanılır. Profil kesitleri sistem yüksekliği ve kapı açıklıklarına göre seçilir.
Yüksek görüş açıklığı ve hava geçirgenliği sağlarken fiziksel erişimi sınırlandırır.
Kaynak sıçraması, ışık, talaş veya proses artığının çevreye yayılmasını azaltmak gereken alanlarda kullanılır.
Görüşün korunmasıyla birlikte kapalı yüzey ihtiyacı bulunan özel uygulamalarda değerlendirilebilir.
İç mekân uygulamalarında dayanıklı ve kurumsal renklere uyumlu bir yüzey sağlar.
Nemli, yarı açık veya korozyon riski bulunan alanlarda uzun süreli koruma sunar.
Projeler standart panel ölçüleriyle sınırlandırılmadan; robotun erişim alanı, proses akışı ve tesis koşullarına göre hazırlanır.
Keşif, tasarım, çelik imalat, yüzey işlemi ve saha montajı aynı süreç içinde yönetilir. Modüler yapı sayesinde sistemler gelecekteki robot, fikstür ve hat değişikliklerine uyarlanabilir.
Hayır. Toplam yerleşim, panel yükseklikleri, kapı konumları ve transfer açıklıkları robot hücresine göre hazırlanır.
Tel örgü, sac, delikli sac, polikarbon veya karma panel seçenekleri uygulanabilir.
Evet. Kapılar sensör, emniyet kilidi ve kontrollü geçiş ekipmanlarının mekanik montajına uygun hazırlanabilir.
Evet. Mevcut hücre yerinde ölçülendirilerek üretim akışını mümkün olduğunca az etkileyecek şekilde uygulanabilir.
Evet. Modüler sistemlere yeni panel, dikme ve kapı modülleri eklenebilir.
Evet. Sevkiyat, ankraj, panel montajı, kapı ayarları, sensör kontrolü ve son kontroller proje kapsamına dahil edilebilir.
Robotun erişim alanına, proses ekipmanlarına ve tesis yerleşimine uygun güvenlik kafesi için teknik inceleme ve projelendirme yapılabilir.
Yeni sistem kurulumu, mevcut kafes revizyonu veya hücre genişletme çalışmaları için proje bilgilerinizi paylaşarak teklif talep edebilirsiniz.
English
